Fitbit Charge HRとBLEで通信したい

Fitbit Charge HR はアプリを使えば現在計測中の心拍数を取得できます。
これをRaspberry Piから取得できれば、面白いことができそうですよね！

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この記事はRaspberry Pi（OSがrapbian wheezy）で Bluetooth Low Energy（BLE）
を使えるようにしようとして、通信できなかったことを書いたものです。

経緯はいいから、通信に成功した版を読ませろという方は下記の記事へ

BlueZ をソースからコンパイルする方法が知りたければ続きをどうぞ。
Control Bluetooth LE Devices From A Raspberry Pi を参考に BlueZ をインストールします。

aptitude(apt) で入る BlueZ には消えてもらう。

sudo apt-get --purge remove bluez

・https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/ から最新版の BlueZ を探してダウンロード
※2016年6月3日時点ではbluez-5.40.tar.xzが最新

wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.40.tar.xz

・ダウンロードした BlueZ を展開する

tar xvf bluez-5.40.tar.xz

・bluetooth の動作に必要なその他のライブラリをインストール

sudo apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev

export LDFLAGS=-lrt

＃LDFLAGS=-lrtってなんだろ

・展開したディレクトリで configure して make ファイル生成

./configure --prefix=/usr --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-library -disable-systemd

・ビルドする（Raspberry Pi 2 上で約10分くらい）

make

・ビルドに成功したならばインストール

sudo make install

・なぜか gattool だけインストールされないので自分でコピーする

sudo cp attrib/gatttool /usr/bin/

今回はどのご家庭にもある、これを使ってみました。

・ドングルを差し込んで lsusb で認識するか確認

lsusb

繋がっていれば下記のような感じの結果が表示される

Bus 001 Device 005: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)

・繋げただけだと通信できないので、通信可能な状態にする

sudo hciconfig hci0 up

・下記コマンドで「UP RUNNING PSCAN」が表示されればOK

hciconfig

BLEで通信できるデバイスは、Advertising パケットと呼ばれるパケットを
一定周期で飛ばしているので、下記コマンドでそれを拾って表示する。

sudo hcitool lescan

Fitbit Charge HR は BLE を使っているので次のように表示される
＃MAC はとりあえず伏字にしておく

LE Scan ...
XX:XX:XX:XX:XX:XX (unknown)
XX:XX:XX:XX:XX:XX Charge HR
：

・スキャンした時のMACアドレスを使って接続する（-Iで対話モード）

sudo gatttool -b XX:XX:XX:XX:XX:XX -I

※gatttool の対話モードが始まると「[XX:XX:XX:XX:XX:XX][LE]>」が表示されます。

・下記コマンドで接続

[XX:XX:XX:XX:XX:XX][LE]>connect

・下記のような表示が出て無事、接続できませんでした！

Attempting to connect to D8:2A:FC:43:0E:2F
Error: connect: Connection refused (111)

めでたしめでたし

…ではなくてですね。続きの解決編はこちら

もみあげあしめ