もみあげあしめ

組み込みとかIoTとか、いろいろ

EV3

倒立振子でライントレースする 自己位置推定編

倒立振子の自己位置計算方法のまとめ

倒立振子でライントレースする 調査編

倒立振子は「とうりつしんし」と読む。倒立する紳士ではない。 倒立振子の応用例としてはセグウェイなどがある。この記事ではレゴ マインドストームを使った倒立振子ライントレーサに関する情報をまとめる。 つもりであったが、まずはライントレースの制御に…