もみあげあしめ

組み込みとかIoTとか、いろいろ

2016-10-01から1ヶ月間の記事一覧

半年分の記事をまとめる

記事を書き始めて半年たったらしいので、書いた記事をまとめてみました。

Fitbit Charge 2 と HR の違いを画像でまとめる

Fitbit Charge 2 と Charge HR を画像で比較して、どこが変わったかよく調べてみた。

室温の変化を見える化する

さむい、めっちゃ寒い。先週まであついとか言ってたのに。この記事では室温の変化を Gnuplot でグラフを出力する方法をまとめる。 #いつものごとく、Raspberry Pi を使います。※Linuxであれば Gnuplot は大抵使えます。

Raspberry Pi で温度センサを使う

温度センサ(DS18B20)を買ってから放置していたので、そろそろ使おうと思う。なぜいまか?決して買っていたことを忘れていたわけではない。決してだ。

倒立振子でライントレースする 調査編

倒立振子は「とうりつしんし」と読む。倒立する紳士ではない。 倒立振子の応用例としてはセグウェイなどがある。この記事ではレゴ マインドストームを使った倒立振子ライントレーサに関する情報をまとめる。 つもりであったが、まずはライントレースの制御に…