もみあげあしめ

組み込みとかIoTとか、いろいろ

Raspberry Pi で温度センサを使う

温度センサ(DS18B20)を買ってから放置していたので、そろそろ使おうと思う。

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なぜいまか?決して買っていたことを忘れていたわけではない。決してだ。

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倒立振子でライントレースする 調査編

倒立振子は「とうりつしんし」と読む。倒立する紳士ではない。
倒立振子の応用例としてはセグウェイなどがある。

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この記事ではレゴ マインドストームを使った倒立振子ライントレーサに関する情報をまとめる。
つもりであったが、まずはライントレースの制御に使うPID制御についてまとめる。

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Amazon Prime のサービスを真面目に確認する

Amazon Prime 会員なら Kindle 本が毎月一冊、無料で読めるんですよ。」
後輩のこの一言で、私は気づいた。『これってもしかして損してるんじゃない?』

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Amazon Prime 会員になってから約半年経った私が、改めて(今更)サービスを確認しようと思う。

この記事は16年9月時点での情報をまとめたものです。

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