Raspberry Pi で温度センサを使う

温度センサ（DS18B20）を買ってから放置していたので、そろそろ使おうと思う。

なぜいまか？決して買っていたことを忘れていたわけではない。決してだ。

倒立振子でライントレースする 調査編

倒立振子は「とうりつしんし」と読む。倒立する紳士ではない。
倒立振子の応用例としてはセグウェイなどがある。

この記事ではレゴ マインドストームを使った倒立振子ライントレーサに関する情報をまとめる。
つもりであったが、まずはライントレースの制御に使うPID制御についてまとめる。

Amazon Prime のサービスを真面目に確認する

「Amazon Prime 会員なら Kindle 本が毎月一冊、無料で読めるんですよ。」
後輩のこの一言で、私は気づいた。『これってもしかして損してるんじゃない？』

Amazon Prime 会員になってから約半年経った私が、改めて（今更）サービスを確認しようと思う。

この記事は16年9月時点での情報をまとめたものです。

Philips Hue に物理スイッチをつける

Philips Hue には、スマホなしでの操作を可能にする（Philips Hue Tapスイッチ）がある。
そのお値段、なんと樋口一葉 ＋ 野口英世。

うん、自分で作ろう。

この記事の目標

3つの物理スイッチで Philips Hue の電源をON/OFFとシーンの切り替えを行う。

お天気お知らせシステムを作る #２

季節の変わり目は気温の変化も激しい。

着る服を間違えないために、明日の気温を知らせるシステムを作ろうと思ったのである。

Fitbit Charge 2 と HR の違いをまとめる

Fitbit Charge HRを使い始めて約 11 カ月。バンドが壊れたので買い替えを検討した記録を残す。

比較する

公式ホームページの情報をもとに比較していく。
Fitbit Charge HR と Fitbit Charge 2 の比較は下記とおり