【ネタ】自動おかえりシステムを作る

孤独をこじらせてしまい、ついに現実逃避を始めてしまう私です。

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要件定義

家に帰ったときに「おかえり」と言ってもらう。

ハードウェア構成

Raspberry Pi 2 Model B
BT4.0対応USBドングル（LBT-UAN04C2BK）
BLEデバイス（Fitbit Charge HR）

ソフトウェア構成

シェルスクリプト
hcitool
- sudo apt-get install bluetooth bluez blueman
Open JTalk - HMM-based Text-to-Speech System
- sudo apt-get install open-jtalk

要求分析と仕様化

出かけてから帰ったときに、「おかえり」と音声を流す
家に帰って1分以内に「おかえり」と言う
家を出て15分以上経過した場合は出かけたと判断する
「いってらっしゃい」は言わない
家にいる間は「おかえり」と言わない

実現方式

家にいるかの判定は BLE デバイスが出す Advertising Packet を検出することで行う
検出アルゴリズム
- cron を使って1分に1回下記の処理を行う
  - 10秒間 BLE デバイスのスキャンを行う
    - 特定の BLE デバイスの Advertising Packet を5回以上検出したか？
      - YES
        
        不在検出回数が15以上か？
        
        YES: 「おかえりなさい」と音声を流す
        
        NO: 何もしない
        
        不在検出回数を0に設定する。
      - NO : 不在検出回数を1増やす。

cron の設定とスクリプト

cron 設定

* * * * * sh /home/pi/welcome_back.sh

検出用スクリプト

#!/bin/sh

DEVICE_MACADDR="XX:XX:XX:XX:XX:XX"
WELCOME_BACK="おかえり"
WAIT_TIME=10
DETECT_THRESH=5
NO_HOME_THRESH=15
JTALK_SCRIPT=/home/hoge/jtalk.sh

DETECT_COUNT=\
`sudo timeout --signal=SIGINT ${WAIT_TIME} \
 hcitool lescan | grep -c ${DEVICE_MACADDR}`

if [ $? -ne 0 ]; then
  echo "reset bluetooth : " >> error_date.log
  date >> error_date.log
  sudo hciconfig hci0 down && sudo hciconfig hci0 up
fi

if [ ${DETECT_COUNT} -ge ${DETECT_THRESH} ]; then
  if [ `cat not_detect` -ge  ${NO_HOME_THRESH} ]; then
    echo ${WELCOME_BACK} | sh ${JTALK_SCRIPT}
  fi
  echo "0" > not_detect
else
  expr `cat not_detect` + 1 > not_detect
fi

音声再生用スクリプト

#!/bin/bash
HV=/usr/share/hts-voice/mei/mei_happy.htsvoice

tempfile=`tempfile`
option="-m $HV \
  -s 19200 \
  -p 100 \
  -a 0.03 \
  -b 0.5 \
  -fm 0.6 \
  -r 0.8 \
  -u 0.0 \
  -jm 1.0 \
  -jf 1.0 \
  -x /var/lib/mecab/dic/open-jtalk/naist-jdic \
  -ow $tempfile"

if [ -z "$1" ] ; then
  open_jtalk $option
else
  if [ -f "$1" ] ; then
    open_jtalk $option $1
  else
    echo "$1" | open_jtalk $option
  fi
fi

aplay -q $tempfile
rm $tempfile