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もみあげあしめ

組み込みとかIoTとか、いろいろ

倒立振子でライントレースする 自己位置推定編

右も左もわからないロボットに、右も左を教えてあげようではないか。

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この記事では倒立振子の現在位置を求める計算方法をまとめる。

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スイッチを押すとき #後編

スイッチを押すとき、スイッチもまた指を押しているのだ。

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この記事では、スイッチとは何か。哲学的に考察していく…つもりはない。
求めているものを、どう実現するかについて少しまじめに書いてみる。

ちなみに、前回の記事は「スイッチを押すとき #前編 - もみあげあしめ」です。

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スイッチを押すとき #前編

という小説*1があったのですが、覚えているでしょうか。
懐かしいと思ったそこのあなた、もしかしてアラサーでは?

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この記事ではスイッチ(プッシュスイッチの押下検出)の恐るべき実装を語る。

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「糸」 の原曲に近いカバー曲を探す

君の名は。」をついに観てきたので、物語のカギとなる「組紐*1…ではなく、その材料である「糸」のカバー曲を調べた。*2*3

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#画像は「君の名は。」のイメージと一切関係ありません。

この記事では音楽配信サービスで聴ける 中島みゆき さんの「糸」のカバー曲をまとめる。

*1:君の名は。」と「組紐」の関係については各々で観て確かめてほしい。

*2:中島みゆきさんの「糸」と「君の名は。」には一切繋がりがありません。

*3:映画館で「糸」は聴けません、「前前前世」は聴けます。

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Fitbit を1年使い続けて変わったこと

皆さん、健康のために何かしていますか?私は、何もしていません!

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この記事では Fitbit Charge HR と 2 を1年間使い続けて変わったことをまとめる。

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PS VRを買いたくなる、たった1つの理由

PlayStation VRを体験してきた。これは、欲しくなる。

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そのたった1つの理由をこの記事では述べる。

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